2007년 09월 09일
회전선형변환행렬
x' = ρ cos(ε+θ) = ρ cosε cosθ - ρ sinε sinθ = x cosθ - y sinθ
y' = ρ sin(ε+θ) = ρ sinε cosθ + ρ cosε sinθ = x sinθ + y cosθ
3차원인 경우
z축을 고정시키고 회전시킨다면 다음 행렬이 나옵니다.
x' = ρ cos(ε+θ) = ρ cosε cosθ - ρ sinε sinθ = x cosθ - y sinθ
y' = ρ sin(ε+θ) = ρ sinε cosθ + ρ cosε sinθ = x sinθ + y cosθ
z' = z
마찬가지로 x축을 고정시킬 때는
y축을 고정시킬 때는
와 같이 나옵니다.
그렇기에 합성변환을 이용하면 됩니다.
참조
# by | 2007/09/09 19:59 | in Math | 트랙백 | 덧글(6)
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저도 기억이 잘 나지 않아서 이렇게 간단히 적어보았습니다.^^;;;
저도 잘 몰라요.;;;
다만 6차교육과정 고등학교 수학Ⅱ와
대학교 선형대수학에서 관련 내용을 배운다는 것만 알고 있습니다.OTL....
스팸..입니까? 아니면 스팸 테스트??